produk

Modul Smart I/O memiliki mikrokontroler on-board-nya sendiri. Modul yang dijelaskan dalam bab ini adalah modul Smart I/O. Selama inisialisasi modul pintar, mikrokontroler modul tersebut mengubah
LED mati setelah uji mandiri daya selesai dan CPU telah menginisialisasi modul. LED menyala untuk menunjukkan adanya kesalahan I/O.

CPU juga memberi tahu modul ini di grup laju mana setiap kanal akan dijalankan, serta informasi khusus apa pun (seperti jenis termokopel untuk modul termokopel). Saat dijalankan, CPU kemudian secara berkala menyiarkan "kunci" ke semua kartu I/O, memberi tahu mereka grup laju mana yang akan diperbarui pada saat itu.

Melalui sistem inisialisasi/siaran kunci ini, setiap modul I/O menangani penjadwalan grup lajunya sendiri dengan intervensi CPU minimal. Modul I/O pintar ini juga memiliki deteksi kesalahan on-line pada kartu dan kalibrasi/kompensasi otomatis. Setiap saluran input memiliki tegangan presisinya sendiri.
Referensi. Sekali per menit, saat tidak membaca input, mikrokontroler terpasang membaca referensi ini. Mikrokontroler kemudian menggunakan data yang dibaca dari referensi tegangan ini untuk deteksi kesalahan dan kompensasi/kalibrasi suhu otomatis.

Batasan telah ditetapkan untuk pembacaan yang diharapkan ketika mikrokontroler terpasang membaca setiap referensi tegangan. Jika pembacaan yang diperoleh berada di luar batas ini, sistem akan menentukan bahwa saluran input, konverter A/D, atau referensi tegangan presisi saluran tidak berfungsi dengan baik. Jika ini terjadi,
Mikrokontroler menandai saluran tersebut sebagai memiliki kondisi kesalahan. CPU kemudian akan mengambil tindakan apa pun yang telah disediakan oleh pengembang aplikasi dalam program aplikasi.

Modul keluaran pintar memantau tegangan atau arus keluaran setiap saluran dan memberi tahu sistem jika terdeteksi kesalahan. Setiap modul I/O memiliki sekring. Sekring ini terlihat dan dapat diganti melalui lubang pada penutup plastik modul. Jika sekring putus, gantilah dengan sekring dengan jenis dan ukuran yang sama.

Gambar 10-3 adalah diagram blok modul pengontrol aktuator dua kanal. Setiap kanal mengendalikan aktuator terintegrasi atau proporsional, hidromekanis, atau pneumatik. Setiap aktuator dapat memiliki hingga dua perangkat umpan balik posisi. Tersedia beberapa versi, dan nomor komponen modul menunjukkan kemampuan arus keluaran maksimum modul. Kabel diskrit (abu-abu) MicroNet berdensitas rendah harus digunakan dengan modul ini. Jangan gunakan kabel analog (hitam).

Modul Penggerak Aktuator ini menerima informasi digital dari CPU dan menghasilkan empat sinyal penggerak aktuator proporsional. Sinyal-sinyal ini proporsional dan rentang maksimumnya adalah 0 hingga 25 mAdc atau 0 hingga 200 mAdc.

Gambar 10-5 adalah diagram blok modul Driver Aktuator empat kanal. Sistem menulis nilai keluaran ke memori port ganda melalui antarmuka VME-bus. Mikrokontroler menskalakan nilai menggunakan konstanta kalibrasi yang tersimpan di EEPROM, dan menjadwalkan keluaran agar terjadi pada waktu yang tepat. Mikrokontroler memantau tegangan dan arus keluaran setiap kanal dan memberi peringatan kepada sistem jika ada gangguan pada kanal dan beban. Sistem dapat menonaktifkan driver yang sedang aktif secara individual. Jika terdeteksi adanya gangguan yang mencegah modul beroperasi, baik oleh mikrokontroler maupun sistem, LED FAULT akan menyala.