Produk

Modul Smart I/O memiliki mikrokontroler on-board sendiri. Modul yang dijelaskan dalam bab ini adalah modul Smart I/O. Selama inisialisasi modul pintar, mikrokontroler modul mengubah
LED mati setelah uji mandiri daya berhasil dan CPU telah menginisialisasi modul. LED menyala untuk menunjukkan kesalahan I/O.

CPU juga memberi tahu modul ini dalam kelompok laju mana setiap saluran akan dijalankan, serta informasi khusus apa pun (seperti jenis termokopel dalam kasus modul termokopel). Pada waktu proses, CPU kemudian secara berkala menyiarkan "kunci" ke semua kartu I/O, memberi tahu mereka kelompok laju mana yang akan diperbarui pada saat itu.

Melalui sistem inisialisasi/penyiaran kunci ini, setiap modul I/O menangani penjadwalan kelompok lajunya sendiri dengan intervensi CPU yang minimal. Modul I/O pintar ini juga memiliki deteksi kesalahan on-line pada kartu dan kalibrasi/kompensasi otomatis. Setiap saluran input memiliki tegangan presisinya sendiri
referensi. Sekali per menit, saat tidak membaca masukan, mikrokontroler terpasang membaca referensi ini. Mikrokontroler kemudian menggunakan data yang dibaca dari referensi tegangan ini untuk deteksi kesalahan dan kompensasi/kalibrasi suhu otomatis.

Batasan telah ditetapkan untuk pembacaan yang diharapkan saat mikrokontroler terpasang membaca setiap referensi tegangan. Jika pembacaan yang diperoleh berada di luar batasan ini, sistem menentukan bahwa saluran input, konverter A/D, atau referensi tegangan presisi saluran tidak berfungsi dengan baik. Jika ini terjadi,
mikrokontroler menandai saluran tersebut sebagai saluran yang memiliki kondisi kesalahan. CPU kemudian akan mengambil tindakan apa pun yang telah disediakan oleh teknisi aplikasi dalam program aplikasi.

Modul keluaran pintar memantau tegangan atau arus keluaran setiap saluran dan memberi tahu sistem jika terjadi kesalahan. Setiap modul I/O memiliki sekring. Sekring ini terlihat dan dapat diganti melalui lubang pada penutup plastik modul. Jika sekring putus, ganti dengan sekring dengan jenis dan ukuran yang sama.

Gambar 10-3 adalah diagram blok modul pengontrol aktuator dua saluran. Setiap saluran mengendalikan aktuator hidromekanik atau pneumatik yang terintegrasi atau proporsional. Setiap aktuator dapat memiliki hingga dua perangkat umpan balik posisi. Ada beberapa versi yang tersedia, dan nomor komponen modul menunjukkan kemampuan arus keluaran maksimum modul. Kabel diskret (abu-abu) MicroNet dengan kepadatan rendah harus digunakan dengan modul ini. Jangan gunakan kabel analog (hitam).

Modul Penggerak Aktuator ini menerima informasi digital dari CPU dan menghasilkan empat sinyal penggerak aktuator proporsional. Sinyal-sinyal ini proporsional dan jangkauan maksimumnya adalah 0 hingga 25 mAdc atau 0 hingga 200 mAdc.

Gambar 10-5 adalah diagram blok dari modul Driver Aktuator empat saluran. Sistem menulis nilai output ke memori port ganda melalui antarmuka VME-bus. Mikrokontroler menskalakan nilai menggunakan konstanta kalibrasi yang disimpan dalam EEPROM, dan menjadwalkan output agar terjadi pada waktu yang tepat. Mikrokontroler memantau tegangan dan arus output setiap saluran dan memberi tahu sistem tentang setiap kesalahan saluran dan beban. Sistem dapat menonaktifkan driver arus secara individual. Jika kesalahan terdeteksi yang mencegah modul beroperasi, baik oleh mikrokontroler atau sistem, LED FAULT akan menyala.