produk

Modul Smart I/O memiliki mikrokontroler internalnya sendiri. Modul yang dijelaskan dalam bab ini adalah modul Smart I/O. Selama inisialisasi modul pintar, mikrokontroler modul memutar
LED mati setelah pengujian mandiri penyalaan selesai dan CPU telah menginisialisasi modul. LED menyala untuk menunjukkan kesalahan I/O.

CPU juga memberi tahu modul ini di grup laju mana setiap saluran akan dijalankan, serta informasi khusus apa pun (seperti jenis termokopel dalam kasus modul termokopel). Pada waktu berjalan, CPU kemudian secara berkala menyiarkan "kunci" ke semua kartu I/O, memberi tahu mereka kelompok tarif mana yang harus diperbarui pada saat itu.

Melalui sistem inisialisasi/siaran kunci ini, setiap modul I/O menangani penjadwalan kelompok lajunya sendiri dengan intervensi CPU yang minimal. Modul I/O cerdas ini juga memiliki deteksi kesalahan on-line dan kalibrasi/kompensasi otomatis. Setiap saluran masukan memiliki tegangan presisi tersendiri
referensi. Sekali dalam satu menit, saat tidak membaca input, mikrokontroler terpasang membaca referensi ini. Mikrokontroler kemudian menggunakan data yang dibaca dari referensi tegangan untuk deteksi kesalahan dan kompensasi/kalibrasi suhu otomatis.

Batasan telah ditetapkan untuk pembacaan yang diharapkan ketika mikrokontroler terpasang membaca setiap referensi tegangan. Jika pembacaan yang diperoleh di luar batas ini, sistem menentukan bahwa saluran input, konverter A/D, atau referensi tegangan presisi saluran tidak berfungsi dengan baik. Jika ini terjadi,
mikrokontroler menandai saluran tersebut memiliki kondisi kesalahan. CPU kemudian akan mengambil tindakan apa pun yang disediakan oleh insinyur aplikasi dalam program aplikasi.

Modul keluaran cerdas memantau tegangan atau arus keluaran setiap saluran dan memperingatkan sistem jika ada kesalahan yang terdeteksi. Setiap modul I/O mempunyai sekring. Sekering ini terlihat dan dapat diubah melalui potongan pada penutup plastik modul. Jika sekring putus, gantilah dengan sekring yang jenis dan ukurannya sama.

Gambar 10-3 adalah diagram blok modul pengontrol aktuator dua saluran. Setiap saluran mengontrol aktuator yang terintegrasi atau proporsional, hidromekanis atau pneumatik. Setiap aktuator dapat memiliki hingga dua perangkat umpan balik posisi. Ada beberapa versi yang tersedia, dan nomor bagian modul menunjukkan kemampuan arus keluaran maksimum modul. Kabel diskrit MicroNet lowdensity (abu-abu) harus digunakan dengan modul ini. Jangan gunakan kabel analog (hitam).

Modul Driver Aktuator ini menerima informasi digital dari CPU dan menghasilkan empat sinyal driver-aktuator proporsional. Sinyal-sinyal ini proporsional dan jangkauan maksimumnya adalah 0 hingga 25 mAdc atau 0 hingga 200 mAdc.

Gambar 10-5 adalah diagram blok modul Driver Aktuator empat saluran. Sistem menulis nilai keluaran ke memori port ganda melalui antarmuka bus VME. Mikrokontroler menskalakan nilai menggunakan konstanta kalibrasi yang disimpan dalam EEPROM, dan menjadwalkan keluaran agar terjadi pada waktu yang tepat. Mikrokontroler memonitor tegangan dan arus keluaran setiap saluran dan memperingatkan sistem jika ada kesalahan saluran dan beban. Sistem dapat menonaktifkan driver saat ini satu per satu. Jika kesalahan terdeteksi yang mencegah modul beroperasi, baik oleh mikrokontroler atau sistem, LED FAULT akan menyala.